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电动机的控制装置

来源:w.w88优德电脑版登录注册   发布时间:2019-11-26   点击量:428

电动机的控制装置

在永磁同步电动机的控制装置中,从非同步脉冲模式向同步脉冲模式的切换,是在调制比为第一设定值以上、或者逆变器输出频率为第二设定值以上时进行;从同步脉冲模式向非同步脉冲模式的切换,是在调制比为第一设定值以下、且逆变器输出频率为第二设定值以下时进行。通过设定第二设定值,使得逆变器输出电压基波的半周期中所包含的脉冲数为预定值以上,可以抑制在电动机中产生电流振荡及转矩脉动。

在非同步脉冲模式下,逆变器没有失真,可输出的最大电压(有效值)为0.612.EFC;但在同步3脉冲模式下,则为0.7797.EFC。即,在非同步脉冲模式下,与同步3脉冲模式相比,逆变器输出电压相对于调制比PMF为1/1.274。为了抵消这两者之差,在非同步脉冲模式下,将调制比PMF变为1.274倍,作为电压指令振幅PMFM,输入至上述电压指令计算部55。另一方面,在同步3脉冲模式下,将调制比PMF变为1.0倍,作为电压指令振幅PMFM,输入至上述电压指令计算部55。

另外,调制比PMF是表示逆变器输出电压指令矢量的大小VM*相对于逆变器可输出的最大电压VMmax(由式(9)定义)的比例,在PMF=1.0时,表示逆变器输出电压指令矢量的大小VM*与逆变器可输出的最大电压VMmax相等。另外,从式(2)至式(10)式可知,根据由电流指令生成部10生成的d轴电流指令id*、q轴电流指令iq*,调制比PMF发生变化。

实施方式4

10电流指令生成部

为了解决所述问题、达到目的,本发明所涉及的电动机的控制装置,是对于与直流电源连接并可以向交流电动机输出任意频率和任意电压的交流电流的逆变器,向构成所述逆变器的开关元件输出脉宽调制信号来控制所述交流电动机,所述电动机的控制装置的特征在于,具有脉冲模式控制部,所述脉冲模式控制部可以选择性地切换包含同步脉冲模式、非同步脉冲模式、以及单脉冲模式的多个脉冲模式,来作为所述脉宽调制信号的输出模式,所述脉冲模式控制部基于与所述逆变器的输出状态相关的多个量,来进行所述同步脉冲模式与所述非同步脉冲模式的切换,所述多个量可参照逆变器输出电压基波的周期中所包含的脉冲数。

59开关

接下来,说明在与逆变器输出频率相关的量即逆变器输出频率FINV为第二设定值以上而电车惯性行驶时、为了开始电车的动力运行动作或者再生动作而起动逆变器2时的动作。

为解决这样的问题,本实施方式的脉冲模式切换处理部60采用以下结构:即,除了与逆变器输出电压振幅相关的量即调制比PMF,还参照与逆变器输出频率相关的量即逆变器输出频率FINV其自身,对输出转矩T*的变化,基于调制比PMF及逆变器输出频率FINV进行脉冲模式的切换。另外,关于与逆变器输出电压振幅相关的量及与逆变器输出频率相关的量的选择,不限于本实施方式的选择例,只要分别是逆变器输出电压振幅及逆变器输出频率的函数即可,可以任意选择。 图4是说明本实施方式的脉冲模式切换动作的图。图4中,表示以转矩指令T*为参数、对于逆变器输出频率FINV与调制比PMF的关系而选择的脉冲模式。另外,在图4中,除了关于调制比PMF的第一设定值、第三设定值,还示出了关于逆变器输出频率FINV的第

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